1、數控轉塔沖床加工精度與影響因素數控轉塔沖床的加工精度不僅與數控轉塔沖床本身的機床精度有關，還與夾具、刀具和工件本身的誤差有關。例如，夾具的幾何精度和變形、刀具和工件的彈性變形和熱變形、工件在機械工程中產生的內應力以及刀具和工件的裝央定位誤差等，都將影響機床的加工精度。機床、夾具、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統(tǒng)。再進一步考慮環(huán)境條件、運行工作狀況以及檢測系統(tǒng)的誤差的影響，數控機床加工精度的影響因素是綜合而復雜的。
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  1．插補的基本概念
  零件的輪廓形狀是由各種線型（如直線、圓弧、螺旋線、拋物線、自由曲線等）組成的，因此，如何控制數控沖床刀具或工件的運動，使加工出的零件滿足幾何尺寸精度和粗糙度的要求，是機床數控系統(tǒng)的核心問題。如果要求刀具的運動軌跡完全符合工件的輪廓形狀，會使算法變得非常復雜，計算機的工作量也將大大增加。從理論上講，如果已知零件輪廓的方程，如y=f(*)，則x方向增加X時，按上式即可計算出Y的值。只要合理地控制X，Y的值，就可以得到滿足幾何尺寸精度和粗糙度要求的零什輪廓形狀。但用這種直接計算的方法，曲線次數越高，計算越復雜，占用CPL的時間越多，加工效率也越低，另外，還有一些用離散數據表示的曲線、曲面等，無法用上述方法進行計算，因此，數控系統(tǒng)一般不采用這種直接計算的方法。
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  數控沖床的機械系統(tǒng)是指數控沖床的主機部分，它包括主運動傳動系統(tǒng)、進給運動傳動系統(tǒng)、自動換刀系統(tǒng)、支承系統(tǒng)等，它是由傳動件、傳動部件、軸系、移動部件、支承件及導軌等構成。
  數控沖床的機械系統(tǒng)是在普通沖床的基礎上改進、改造逐步發(fā)展而米的。在發(fā)展的最初階段，采取的主要方法是在普通的沖床設備上進行政裝或局部的改進設計，再裝備上數控系統(tǒng)。普通沖床設備的一些弱點(如結構剛性不足、抗性差、滑支面的摩擦阻力較大及傳動元件中的間隙等)就越來越明顯地暴露出來，它的某些基本結構限制著數控沖床技術性能的發(fā)揮。隨著現代數控沖床工作特點的變化和工作性能的提高，它在外部造型、整體布局、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)及操作機構等方面都發(fā)生了很大的變化，對主機性能、結構設計等方面提出了更高的要求。
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  數控沖床的進給傳動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。數控沖床的是也給傳動系統(tǒng)包括西輪傳動副、絲杠螺母副及其支承部件等，它將伺服電動機的旋轉運動變?yōu)閳?zhí)行部件的直線運動或回轉運動。由于數控沖床的進給運動是數字控制的直接對象，被加工工件的最后輪廓精度(尺寸、形狀精度)、位置精度和表面粗糙度都受進給系統(tǒng)定位精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。無論是開環(huán)、半閉環(huán)還是閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)，為了確保系統(tǒng)的定位精度(一般數控機床定位精度要求很高，直線位移達微米級，角位移達秒級)，以及快速響應特性和穩(wěn)定性，設計進給機械傳動機構時必須滿足一定的要求，機械傳動裝置必須具有高剛度、無傳動間隙、低摩擦阻力、高靈敏度和較高的壽命。
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  數控沖床的進給運動是數字控制的直接對象。無論是點位控制還是輪廓控制，被加工工件的最后尺寸精度和位置稍皮都受送給系統(tǒng)傳動精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此，進給傳動系統(tǒng)中的傳動裝置和元件要具有高傳動剛性、高抗振性、低摩擦、低慣量、無傳動間隙等特點。
1高傳動剛度
  進給傳動系統(tǒng)的傳動網度，從機械結構方面考慮主要取決于絲缸螺母圈。或蝸桿副及其支承結構的剛度。剛度不足將導毅工作臺產生爬行、銀動以至造成反向死區(qū)，影響傳動精度。為了提高傳動剛度，可以縮短傳動鏈。合理選擇絲扛尺寸以及對絲杠螺母副、支承部件等進行預緊。
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  數控沖床的主傳動要求具有較寬的調速范圍，其調速是按照控制指令自動執(zhí)行的，因此，變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中，目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調速系統(tǒng)。為擴大調速范圍，適應低速大轉矩的要求，也經常采用齒輪有級調速和電動機無級調速相結合的調速方式。
  數控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種配置方式，如圖所示。
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  伺服系統(tǒng)是數控沖床結構中非常重要的元件，不同的伺服系統(tǒng)也控制著不同的功能，每款數控沖床的伺服系統(tǒng)也并不是完全相同，那么數控沖床對伺服系統(tǒng)有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。在數控加工中對定位精度和輪廓加工精度要求都比較高，定位精度一般為0.01 - 0.001mm，甚至0.1um。輪廓加工精度與速度控制和聯動坐標的協調一致控制有關。在速度控制中，要求有高的調速精度，有較強的抗負載擾動能力。即對靜態(tài)、動態(tài)精度要求都比較高。
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  數控系統(tǒng)是數控沖床的核心。數控沖床根據功能和性能要求，配置不同的數控系統(tǒng)。數控系統(tǒng)包括以下5種功能。
 (1)準備功能
 準備功能是使數控沖床做好某種操作準備的指令，用埴址c和數字表示，ISO標準中規(guī)定準備功能有coo~ G99共100種。目前，有的數控系統(tǒng)也用到00-99之外的數字。
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  (1)加工程序的結構
  數控加工中，為使數控沖床運行而送到數控CNC系統(tǒng)的一組指令稱為程序。每一個程序都是由程序號、程序內容和程序結束3部分組成。程序的內容則由若干程序段組成，程序段是由若干字組成，每個字又由字母和數字組成，如圖1-19所示。即字母和數字組成字，字組成程序段，程序段組成程序。
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