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數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)

發(fā)布者：卓東機(jī)械發(fā)布時間：2011/8/24 10:03:39

數(shù)控沖床伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的插補(bǔ)脈沖信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)控從此移動部件的移動。它相當(dāng)于手工操作時的人的手，使工作臺（或拖板、或主軸箱）移動，并能按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對運(yùn)動，最后加工出符合圖樣要求的零件。因此伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控沖床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的主要因素之一。相對于數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的每一個脈沖信號，數(shù)控沖床移動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量，常用的有0.01mm、0.001mm、0.0005mm和0.0001mm等。
伺服系統(tǒng)主要由調(diào)節(jié)放大單元、執(zhí)行單元、檢測單元和控制對象組成，如圖1-10所示。
調(diào)節(jié)放大單元是將計(jì)算機(jī)來的指令信號和反饋信號加以比較后，變換成為電壓信號并放大，去驅(qū)動執(zhí)行元件的有關(guān)電路。
執(zhí)行單元又稱驅(qū)動單元，它是將電信號轉(zhuǎn)換成為機(jī)械運(yùn)動，產(chǎn)生一定的功率，用電動機(jī)驅(qū)動工作臺等移動。在閉環(huán)系統(tǒng)中的執(zhí)行單元一般是直流伺服電動機(jī)或者是交流伺服電動機(jī)。
控制對象是指機(jī)床的工作臺、刀架或主軸箱等及其傳動機(jī)構(gòu)。它們也是組成伺服系統(tǒng)的一個重要部分。
檢測單元是檢測工作臺或刀架等的實(shí)際位置，并把它們轉(zhuǎn)換成電信號反饋到輸入端，提高伺服系統(tǒng)的位置精度。在實(shí)際應(yīng)用中，對傳動鏈的旋轉(zhuǎn)部分安裝角度測量元件進(jìn)行反饋，這樣很方便。圖1-l0b為區(qū)別上述直接移動反饋系統(tǒng)，而是在中間部分取出反饋信號的系統(tǒng)，稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)只有信號的放大和變換不帶檢測反饋的稱為開環(huán)系統(tǒng)，如圖l-l0e所示。由計(jì)算機(jī)來的指令信號（脈沖）經(jīng)過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動線路放大，步進(jìn)電動機(jī)直接將進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)角，通過傳動鏈傳動數(shù)控沖床移動部件使移動部件運(yùn)動。

閱讀延伸：

數(shù)控沖床伺服控制的方式分類

交流伺服控制系統(tǒng)以及交流伺服電機(jī)

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