1)主傳動的數(shù)控改造
  許多機床在數(shù)控改造時，主傳動部分不作太大的變動，這是因為機床改造的功能通常要求不高。盡管原機床的普通交流步進(jìn)電動機開環(huán)驅(qū)動方式當(dāng)電網(wǎng)電壓或切削轉(zhuǎn)矩變化時，電動機轉(zhuǎn)速也會隨之波動，影響零件加工的表面粗糙度。且由于變速仍采用復(fù)雜的變速箱變速，體積龐大，高速運行時振動和噪聲都較大，對零件加工精度會產(chǎn)生不良影響。但是主軸改為閉環(huán)驅(qū)動方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主軸傳動鏈保留不變，主軸箱內(nèi)的變速機構(gòu)也不改動，原電氣系統(tǒng)不動。對數(shù)控沖床改造時，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動鏈上加裝主軸編碼器。
  對自動化程度要求較高的場合，可采用交流異步電動機開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)。采用開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)控制的自動無級變速。
2)進(jìn)給傳動的數(shù)控改造
  整個機床的數(shù)控改造絕大多數(shù)工作在進(jìn)給傳動機構(gòu)的數(shù)控改造上。
1)導(dǎo)軌副
  普通機床的導(dǎo)軌多采用鑄鐵一鑄鐵或鑄鐵一摔火鋼滑動導(dǎo)軌，其靜摩擦系數(shù)大，動、靜摩擦系數(shù)相差較大，低速時易出現(xiàn)"爬行"，影響運動的平穩(wěn)性和定位精度，力矩?fù)p失大。而將導(dǎo)軌改造為滾動導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌工藝復(fù)雜、費用大、周期長。較為常見的是采用在原導(dǎo)軌上粘接聚四氟乙烯軟帶的方法，這種方法實現(xiàn)比較方便，費用低，動、靜摩擦系數(shù)相差小，耐磨性強，具有良好的自潤滑性和抗振性，進(jìn)給運動無"爬行"、運行平穩(wěn)，因而得到了廣泛采用。當(dāng)然在有些要求不高的場合下，也可以不改動原機床導(dǎo)軌而增大所選的電動機。
2)進(jìn)給箱
  普通機床進(jìn)給機，構(gòu)為齒輪箱，齒輪箱傳動鏈長，機構(gòu)復(fù)雜，反向間隙累積增大，大大降低了傳動精度。進(jìn)給箱部分的改造就是要取消原齒輪箱，換為一級減速機構(gòu)，傳動元件要有消隙裝置，減小傳動間隙，提高精度。
(3)移動元件
  普通機床通常采用滑動絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動至直線運動的轉(zhuǎn)換。其精度相對較低，摩擦系數(shù)大，傳動效率低，因此在要求較高的場合應(yīng)將其更換為滾珠絲杠。滾珠絲杠的傳動效率高，無爬行，預(yù)緊后可消除反向間隙，精度高，因而在機床改造中得到了廣泛地使用。但在機床改造時，有時考慮到一些因素仍常用原機床的普通絲杠。這些因素包括:
  ①B級滾珠絲杠與7級精度普通絲杠的精度相差不大。
  ②普通絲杠的摩擦力雖大，但與切削力和導(dǎo)軌副阻力相比則很小，而且可通過選用較大電動機補償。
  ③滾珠絲杠的徑向尺寸較大，如使用滾珠絲杠更換原機床的普通絲杠，相關(guān)部位還需改動，工作量增加。
  ④滾珠絲杠價格較高也必然要增加改造費用。
  當(dāng)然如果原機床的絲杠與螺母間隙過大，應(yīng)將原單螺母副改為可調(diào)整間隙的雙螺母。
(4)刀架系統(tǒng)
  在刀架系統(tǒng)的改造中，將車床原普通手動轉(zhuǎn)位刀架改造為自動轉(zhuǎn)位刀架應(yīng)用最為普遍。